V manipulátorech se používají čtyři hlavní pohonné mechanismy: hydraulický pohon, pneumatický pohon, elektrický pohon a mechanický pohon.
1. Hydraulický pohon
Manipulátory s hydraulickým pohonem se obvykle skládají z pohonného systému skládajícího se z hydromotoru (různé olejové válce, olejové motory), servoventilu, olejového čerpadla, olejové nádrže atd. a pracují pomocí pohonu akčního členu manipulátoru. Obvykle má velkou kapacitu uchopení (až několik stovek kilogramů nebo více) a jeho vlastnosti jsou kompaktní konstrukce, stabilní pohyb, odolnost proti nárazu, odolnost proti vibracím a dobrý výkon odolný proti výbuchu, ale hydraulické komponenty vyžadují vysokou výrobní přesnost a těsnění. výkon, jinak únik oleje znečišťuje životní prostředí.
2. Pneumatický pohon
Jeho hnací systém se obvykle skládá z válce, vzduchového ventilu, vzduchové nádrže a vzduchového kompresoru. Jeho vlastnosti jsou pohodlný zdroj vzduchu, rychlý pohyb, jednoduchá konstrukce, nízká cena a snadná údržba. Je však obtížné ovládat rychlost a tlak vzduchu nemůže být příliš vysoký, takže kapacita uchopení je nízká.
3. Elektrický pohon Elektrický pohon je nejběžněji používaný způsob pohonu manipulátorů. Jeho vlastnosti jsou pohodlné napájení, rychlá odezva, velká hnací síla (hmotnost typu kloubu dosáhla 400 kg), pohodlná detekce signálu, přenos a zpracování a lze použít různé flexibilní řídicí systémy. Hnací motor obecně využívá krokový motor a stejnosměrný servomotor (AC) je hlavním způsobem pohonu. Vzhledem k vysokým otáčkám motoru je obvykle vyžadován redukční mechanismus (jako je harmonický pohon, RV cykloidní pohon větrníkem, převodový pohon, šroubový pohon a vícetyčový mechanismus atd.). Některé manipulátory začaly pro přímý pohon (DD) používat motory s vysokým točivým momentem a nízkou rychlostí bez redukčních mechanismů, což může zjednodušit mechanismus a zlepšit přesnost ovládání.
4. Mechanický pohon
Mechanický pohon se používá pouze v případech, kdy je akce pevná. Obecně se k dosažení zadané akce používá mechanismus vačkové spojky. Jeho vlastnosti jsou spolehlivé jednání, vysoká pracovní rychlost, nízká cena, ale není snadné seřídit. Jiní využívají také hybridní pohon, tedy kapalino-plynový nebo elektro-kapalinový hybridní pohon.
