Mezi prvky řízení manipulátoru patří pracovní sekvence, příjezdová poloha, doba působení, rychlost pohybu, zrychlení a zpomalení atd. Ovládání manipulátoru se dělí na bodové řízení a plynulé řízení trajektorie.
Řídicí systém může být navržen tak, aby přijal digitální sekvenční řízení podle požadavků akce. Nejprve musí sestavit program pro uložení a poté ovládat manipulátor, aby vykonával práci podle předepsaného programu. Existují dva způsoby ukládání: oddělené úložiště a centralizované úložiště. Oddělené úložiště slouží k ukládání informací o různých řídících faktorech ve dvou nebo více paměťových zařízeních, jako jsou informace o sekvenci uložené v západkových deskách, vačkových bubnech a perforovaných páskách; informace o poloze jsou uloženy v časových relé, rotačních bubnech s pevnou rychlostí atd.; centralizované úložiště je ukládat všechny informace o různých řídících faktorech do jednoho paměťového zařízení, jako jsou magnetické pásky, magnetické bubny atd. Tato metoda se používá v situacích, kdy sekvence, poloha, čas, rychlost atd. musí být řízeny současně čas, tedy v nepřetržité kontrole.
Mezi nimi se západkové desky používají v situacích, kdy je třeba rychle změnit programy. Chcete-li změnit program, stačí vyměnit desku zástrčky a stejnou zástrčku lze použít opakovaně; délka programu, na který se děrná páska vejde, je neomezená, ale pokud dojde k chybě, je nutné ji zcela vyměnit; informační kapacita děrného štítku je omezená, ale lze jej snadno vyměnit, uložit a znovu použít; magnetické jádro a magnetický buben jsou vhodné pouze pro příležitosti s velkou úložnou kapacitou. Jaký ovládací prvek zvolit, to se určuje podle složitosti a přesnosti akčního programu. Pro manipulátory se složitými pohyby se používá systém řízení učení a reprodukce. Složitější manipulátory využívají digitální řídicí systémy, malé počítače nebo mikroprocesorem řízené systémy. Řídicí systém používá nejvíce zásuvných desek, následují vačkové bubny. Je vybaven mnoha vačkami, každá vačka je přiřazena k ose pohybu a buben dokončí cyklus, když se posune o jeden kruh.
