Manipulátor je automatické ovládací zařízení, které dokáže napodobit určité pohyby lidských rukou a paží a používá se k uchopování, přemisťování předmětů nebo ovládání nástrojů podle pevně daného programu. Jeho charakteristikou je, že může dokončit různé očekávané operace prostřednictvím programování a jeho struktura a výkon spojují výhody lidských i mechanických strojů.
Manipulátor je nejstarší průmyslový robot a nejstarší moderní robot. Může nahradit těžkou práci lidí při realizaci mechanizace a automatizace výroby a může pracovat ve škodlivém prostředí pro ochranu osobní bezpečnosti. Proto je široce používán ve strojírenství, metalurgii, elektronice, lehkém průmyslu a atomové energii.
