Specifikace průmyslových manipulátorů jsou specifické ukazatele, které popisují specifikace a výkon manipulátoru, obecně zahrnující následující aspekty:
(1) Hmotnost uchopení (také známá jako síla paže): jmenovitá hmotnost uchopení nebo jmenovité zatížení v N (v případě potřeby uveďte hmotnost uchopení při omezené rychlosti pohybu).
(2) Počet stupňů volnosti a tvar souřadnic: kolik stupňů volnosti je v pohybu těla, paže a zápěstí a vysvětlete tvar souřadnic.
(3) Metoda polohování: pevný mechanický blok, nastavitelný mechanický blok, cestovní spínač, potenciometr a další různá zařízení pro určování a detekci polohy; počet pozic nebo informační kapacita polohy nastavená pro každý stupeň volnosti; bodové řízení nebo plynulé řízení trajektorie.
(4) Režim pohonu: pneumatický, hydraulický, elektrický nebo mechanický převod.
(5) Parametry pohybu paže: rozsah posunu a rychlost teleskopického, zvedání, bočního pohybu, rotace a sklonu.
(6) Parametry pohybu zápěstí: rozsah posunu a rychlost rotace, švih nahoru a dolů, švih doleva a doprava a boční pohyb.
(7) Rozsah uchopení prstu (nlm) a síla uchopení (tj. upínací síla nebo sací síla) (N).
(8) Přesnost polohování: přesnost nastavení polohy a přesnost opakovaného polohování (± mm).
(9) Programovací metoda a kapacita programu: jako je blokovací deska, blokovací deska s diodovou maticí, jednobitové programovatelné řízení procesu, vícebitové řízení a výukové úložiště atd.
(10) Počet přijímacích a vysílacích signálů a počet signálů řízení blokování.
(11) Výkon řídicího systému: elektřina nebo plyn.
(12) Zdroj pohonu: tlak vzduchu pro pneumatiku; provozní tlak, specifikace olejového čerpadla a výkon motoru pro hydrauliku; typ motoru a specifikace pro elektriku.
(13) Obrysové rozměry: délka (mm) × šířka (mm) × výška (mm).
(14) Hmotnost: celková hmotnost stroje (kg).
